《机械设计基础》答案 - 下载本文

?1P12P13??2P12P23 ?2?P12P13P12P23?1?15?10?2rad/s

90?15方向如图中所示 当??180时

0

?2?P12P13P12P23?1?15?10?1.43rad/s

90?15方向如图中所示

第二章 平面连杆机构

2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

(1)双曲柄机构

(2)曲柄摇杆机构

(3)双摇杆机构

(4)双摇杆机构

2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。

2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为30,摇杆工作行程需时7s。试问:(1)摇杆空回程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少? 解:(1)根据题已知条件可得:

0

工作行程曲柄的转角?1?210 则空回程曲柄的转角?2?150

摇杆工作行程用时7s,则可得到空回程需时:

001500t2??5s 0(210/7)(2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为

n?60?5r 122-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如题2-5图所示,要求踏板CD在水平位置上下各摆10,且lCD?500mm,lAD?1000mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)

0

用式(2-6)和式(2-6)'计算此机构的最小传动角。

解:

以踏板为主动件,所以最小传动角为0度。

2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3?100mm,摆角??30,摇杆的行程速比变化系数K?1.2。(1)用图解法确定其余三杆的尺寸;(2)用式(2-6)和式(2-6)'确定机构最小传动角?min(若?min?35,则应另选铰链A的位置,重新设计)。 解:由K=1.2可得极位夹角

00??K?10.21800?1800?16.3640 K?12.2

2-7 设计一曲柄滑块机构,如题2-7图所示。已知滑块的行程s?50mm,偏距e?16mm,

行程速度变化系数K?1.2,求曲柄和连杆的长度。 解:由K=1.2可得极位夹角

??K?10.21800?1800?16.3640 K?12.2

2-8 设计一摆动导杆机构。已知机架长度l4?100mm,行程速度变化系数K?1.4,求曲柄长度。

解:由K=1.4可得极位夹角

??K?10.41800?1800?300 K?12.4

2-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm,炉门打开后成水平位置时,要求炉门温度较低的一面朝上(如虚线所示),设固定铰链安装在yy轴线上,其相关尺寸如题图2-10图所示,求此铰链四杆机构其余三杆的长度。