理论力学习题 - 下载本文

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第九章 刚体的平面运动(1)

一.是非题

1、纯滚动时轮与平面接触点处的速度为零。

( )

2、点的合成运动和刚体平面运动两种分析方法中,动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动。 ( ) 二. 四连杆机构中,连杆AB 上固连一块三角板ABD,机构由曲柄O1A带动,已知曲柄的角速度?O1A?2rad/s,O1A?0.1m,水平距离O1O2?0.05m,

AD?0.05m,当O1A?O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上,??30?,求三角板速ABD的角速度和点D的速度。

三. 如图所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄 OA 的

转速nOA?40r/min,OA = 0.3m。当筛子 BC 运动到与点O 在同一水平线上时,?BAO?90。求此瞬时筛子 BC 的速度。

?

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四. 图示机构中,已知:OA=0.1m, DE=0.1m,EF=0.13m,D 距OB 线为 h =0.1m;

ωOA=4rad/s。在图示位置时,曲柄 OA 与水平线 OB 垂直;且B、D 和 F 在同一铅直线上。又 DE 垂直于 EF。求杆EF 的角速度和点 F 的速度。

五. 图示配汽机构中,曲柄OA的角速度??20 rad/s为常量。已知OA=0.4m,AC=BC=0.237m。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时,配汽机构中气阀推杆DE的速度。

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第九章 刚体的平面运动(2)

一. 曲柄连杆机构中,曲柄 OA 以匀角速度?绕 O 轴转动,计算图示瞬时连杆AB 的角速度及角加速度。

二. 在图示曲柄连杆机构中,曲柄 OA 绕 O 轴转动,其角速度为?0,角加速度为

?0。在图示瞬时曲柄与水平线间成600角,而连杆AB 与曲柄OA 垂直。滑块 B 在

圆形槽内滑动,此时半径 O1B 与连杆AB 间成300角。如 OA=r,AB?23r,O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。

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三. 图示机构,曲柄OA= r ,绕O轴以等角速度?O转动,AB=6r,BC?33r,当AB⊥BC时,求滑块C的速度和加速度。

四.如图所示机构中,各杆长均为0.4m ,已知杆 OA 及 O1D 的角速度分别为?OA?5rad/s及,且tan??4/3。试求图示位置时: (1)杆 AB 和杆 BD 的角速度; (2)杆 AB 和杆BD 的角加速度。

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第九章 运动学综合应用

一. 图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块,滑块B在水平槽内滑动,而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知:曲柄长OA=50 mm,绕O轴转动的匀角速度??10 rad/s。在图示位置时,曲柄与水平线间90°角,?OAB?60?,摇杆与水平线间成60°角;距离O1D?70 mm。求摇杆的角速度和角加速度。

二.轮O半径R=0.2m,在铅垂平面内沿水平方向作纯滚动,轮与杆AB在A点铰接,AB杆长为0.8m。在图示位置时,A点在轮的最高处,轮心O的速度vo?2m/s,加速

2度ao?2m/s;试求该瞬时B点的速度和加速度。

AaovoOB

第三题图 - 25 -